
Laplace transform
- Nonhomogeneous ODE의 특수해를 구하기 위해 변환하여 해를 구하는 방법

f(t) : 시간 t 영역에서의 함수 => F(s) : 복소수 s 영역에서의 함수
| f(t) | F(s) |
| 1 | 1/s |
| t^n | n!/s^(n+1) |
| e^at | 1/(s-a) |
| coswt | s/(s^2 + w^2) |
| sinwt | w/(s^2 + w^2) |
| coshwt | s/(s^2 - w^2) |
| sinhwt | w/(s^2 - w^2) |
| e^(-at) coswt | (s+a)/((s+a)^2+w^2) |
| e^(-at) sinwt | w/((s+a)^2+w^2) |
마지막 두가지는 제 1 이동 정리이다.

미분 함수에 대한 Laplace transform

이와 같이 f(t)의 미분계수 n에 따라 s의 지수계수 또한 n으로 뒤의 식 또한 - s^(n-1)f(0) - s^(n-2)f'(0) - .....가 된다.
Inverse Laplace transform
Laplace transform의 역과정


다음과 같이 F(s)식을 부분 분수로 바꾸어 변환을 쉽게하는 방법으로 f(t) = A + Be^(t-1)가 된다!!
- 전체에 s, 혹은 s+1을 곱한 후 s=0, s=-1을 대입하며 A, B를 구하며 Inverse Laplace transform으로 쉽게 변환
이제 Laplace와 Inverse Laplace를 하는 방법을 알았으니 문제들을 풀어보자!!
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