[2025 미래형 모빌리티]

인식

Raspberry Pi 5 AI Hat + : 라즈베리 파이 5 전용으로 개발된 공식 AI 가속 Hat(확장 보드)

 - 고성능 AI 연산 (객체 인식 및 분류, 이미지 분할, 자세 추정)

 - Hailo-8L : 13 TOPS(Tera Operations Per Second)의 경량화 AI 가속 칩

 

Raspberry Pi 5 AI Camera (IMX500, RP2040, 0.8 Tops)

 - Sony IMX500 이미지 센서 + RP2040 마이크로컨트롤러 기반의 엣지 AI 비전 카메라 모듈

 - IMX500 : 카메라 내부에서 처리 수행 (객체 감지, 이미지 분류, 사람 수 세기, 엣지 분석 결과 전송)

 RP2040 : IMX500과 라즈베리파이 본체 간의 제어 통신 및 초기화 제어

	AI Camera (IMX500)	AI HAT + (Hailo-8L)
AI 연산	0.8 TOPS (센서 내장)	13~26 TOPS (외장 칩)
장점	저전력, 간편	고성능, 다용도
용도	간단한 엣지 AI, 분산 처리	무거운 AI 모델, 실시간 복잡한 추론
연결 방식	카메라 인터페이스 (CSI - Camera Serial Interface) 카메라 커넥터로 연결	PCle Gen 3 보드 위 HAT 형식으로 PCle 슬롯에 연결

 

Camera
Global Shutter	이미지 센서의 모든 픽셀이 동시에 노출 (캡처 느낌)
Rolling Shutter	한 쪽에서 반대 쪽으로 순차적으로 노출 (프린팅 느낌)

 

Transfer learning : 기존에 학습한 모델의 지식을 새로운 문제에 재활용하는 방법

 - 새로 학습하는 것보다 적은 데이터, 시간으로 고성능

 

과적합(over fitting) : 학습 데이터에 너무 과하게 맞춰져서, 새로운 데이터에서는 성능이 떨어지는 현상

 - 예) 같은 신호등에 대한 데이터를 가지고 새로운 신호등에 대한 인지부족 발생

 

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) : 동시에 자기 위치 파악 + 지도 작성

 - 지도가 없는 상황에서 자신의 위치를 찾고, 주변 환경 지도를 그려가는 기술

Visual SLAM	카메라
LIDAR SLAM	LIDAR
RGB-D SLAM	컬러 + 깊이 카메라
Mono / Stereo SLAM	단일 or 2개 카메라

 

 - 지도 정보를 사용하여 경로 계획 및 장애물 회피 등의 작업을 수행

 

SL(에스엘)

Lamp 위주의 회사 Head Lamp / Rear Lamp

근미래 : 인테리어 라이팅 비중 상승 (mood light)

car body light : 차전체를 두른 라이트

roof / around / signal road project : 천장, 주위, 도로에 프로젝트 표시

미래 : flying car, 탄소 zero, UAM(urbarn Air Mobility), mother shuttle ㅋ

 

자율주행 Level 4

waymo, cruise, APTIV

	융통성	고장 판단 및 오류 수정
Rule-Based Approach	x	easy
AI-Based Approach	o	difficult

	인지	제어	판단
OEM(현대, 포드, bmw.....)	AI	Rule	Rule
waymo, cruise, APTIV	AI	AI	AI
Tesla, 중국	AI	AI	AI

 

팀원들과 프로젝트를 진행해본 경험이 있는 사람 (모든 것을 바쳐서, 함께)

---로써 ---업무를 맡고 팀원과 ---한 일이 있었으나 ---로 해결했다.

 

대학원? 논문 읽어보기....